Beschreibung
Autonome Fahrzeuge und Roboter liegen stark im Fokus von Industrie und Forschung. Das vorliegende Buch führt Leserinnen und Leser in die gesamte Wirkkette moderner autonomer Fahrzeuge und automatisierter Robotiklösungen ein. Im ersten Teil des Buches erfolgt eine ausführliche Darstellung der Grundlagen der Robotik, automatisierter Fahrzeugführung sowie eine Beleuchtung moderner Entwicklungsmethoden autonomer Systeme. Aufbauend darauf werden im zweiten Teil des Buches die theoretischen Grundlagen für die Entwicklung autonomer Systeme vermittelt. Dabei liegt ein starker Fokus auf der Darstellung systemtheoretischer, industriemathematischer und regelungstechnischer Werkzeuge sowie auf einer Einführung in die Modellbildung mechatronischer Systeme. Im dritten Teil des Buches kommen die zuvor erläuterten Grundlagen und Werkzeuge konkret zum Einsatz. So wird mit Bezug zum neuesten Stand der Technik beschreiben, mittels welcher konkreter Algorithmen und Verfahren autonome Systeme in die Lage versetzt werden: ihr Umfeld wahrzunehmen und zu interpretieren, ihre Bewegungen zu planen und intelligente Entscheidungen zu treffen sowie die zuvor geplanten Aktionen mittels regelungstechnischer Ansätze umzusetzen. Die konkrete Funktionsweise der jeweiligen Algorithmen und deren Verbund werden durch Simulationen und praxisnahe Realfahrtdaten veranschaulicht. Durch zahlreiche Beispiele, Übersichten und ausführliche Übungen werden die Inhalte praxisnah und anwendungsorientiert vermittelt. So dient das Buch sowohl als Grundlagenwerk für Studierende als auch als Nachschlagewerk für Praktiker:innen.
Autorenportrait
Frank Schrödel ist Professor für Antriebs-, Automatisierungs- und Robotertechnik an der HS Schmalkalden. Dr.Ing. Mitja Echim ist CEO der TOPAS Industriemathematik Innovation gGmbH (Transferzentrum für optimierte, assistierte, hochautomatisierte und autonome Systeme).
Leseprobe
Teil I Einführung Einführung in die Robotik Einführung in die automatisierte Fahrzeugführung Entwicklungsmethoden komplexer Systeme Teil II Theoretische Grundlage Mathematische und systemtheoretische Grundlagen Grundlagen der Industriemathematik Modellbildung mechatronischer Systeme Regelung mechatronischer Systeme Teil III Komponenten eines AD-Systems Wahrnehmung und Interpretation Planung und Entscheidungsfindung Regelungsverfahren der Robotik
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