Inhaltsangabe:Einleitung:Ziel dieser Masterarbeit ist der Entwurf und die Untersuchung einer hochdynamischen Drehmomentregelung für einen Elektro- bzw. Hybridfahrzeugantrieb mit permanentmagneterregter Synchronmaschine (PMSM). Im Kapitel 2 werden Zahnspulenwicklungen für die vorhandene modulare PMSM ausgelegt und die Maschinenparameter mit Hilfe von Programm SPEED bestimmt. Gegenstand des Kapitels 3 ist mathematische Modell der PMSM. Es wird dabei zuerst auf die Raumzeigerdarstellung und Koordinatentransformation eingegangen und anschließend ein Gleichungssystem aufgestellt, das PMSM vollständig beschreibt. Das Kapitel 4 behandelt das Prinzip der direkten Drehmomentregelung der PMSM. Es wird die Arbeitsweise einzelnen Regelungskomponenten erklärt und die Modelle für die PMSM, den Umrichter, den Statorfluss- und Drehmomentregler, und den Schätzungsblock in Simulink gebildet. Anschließende Simulationen in Simulink-Umgebung untersuchen sowohl das Regelungsverhalten bei unterschiedlichen Abtastzeiten als auch der Einfluss der Regler-Toleranzbandbreite auf die Umrichter-Schaltfrequenz. Der Inhalt des Kapitels 5 ist die Optimierung der Regelungskomponenten. Es wird eine Maximales-Drehmoment-pro-Statorfluss-Kurve als Verweistabelle in das vorhandene Simulink-Modell der Regelung eingefügt und die Kompensation der temperaturabhängigen Änderung des Statorwiderstands durchgeführt. Im Anschluss wird die Regelung im rotorflussfesten dq Koordinatensystem als Alternative vorgestellt. Das Kapitel 6 ist der Realisierung der Regelung in FPGA gewidmet.Inhaltsverzeichnis:Inhaltsverzeichnis:I.Eidesstattliche ErklärungIII.InhaltsverzeichnisIIIII.KurzfassungIV1.Einführung11.1Motivation11.2PMSM für EV21.3FPGA-Technologie52.Parametrisierung der modularen PMSM72.1Auslegung einer Zahnspulenwicklung72.1.1Besonderheiten der Zahnspulenwicklung72.1.2Auslegungsbedingungen82.1.3Die Entwurfsmethoden102.1.3.1Variante 1 der Zahnspulenwicklung102.1.3.2Variante 2 der Zahnspulenwicklung132.1.4Bewertung der Wicklungsentwürfe152.2Parametrisierung durch SPEED182.2.1Geometrische Abmessungen182.2.2Berechnung der Maschinenparameter203.Das mathematische Modell der PMSM253.1Raumzeigerdarstellung253.2Koordinatentransformation283.3Gleichungssystem der PMSM294.Prinzip der direkten Drehmomentregelung374.1Modell der PMSM374.1.1Transformation der Spannungen vom Dreiphasensystem in dq-KOS384.1.2Elektrische Strecke der PMSM394.1.3Mechanische []