Este volumen reúne veinte ensayos sobre la teoría de los principios escritos en las últimas cuatro décadas. Dieciocho de estos artículos han aparecido después de mis tres libros: La teoría de la argumentación jurídica, publicado por primera vez en 1978; La teoría de los derechos fundamentales, publicado por primera vez en 1985; y El concepto y la validez del derecho, publicado por primera vez en 1992.Esta colección de ensayos se caracteriza por dos propiedades. Por un lado, en las últimas décadas he tratado de especificar la teoría de los principios y defenderla de numerosos ataques. Con referencia a La teoría de los derechos fundamentales, esto podría denominarse el aspecto interno o analítico. Por otro lado, mis esfuerzos estaban dirigidos a unir la teoría de los principios con la teoría de la argumentación jurídica y el análisis del concepto de derecho con el objeto de lograr un sistema del derecho y del estado democrático constitucional. Este segundo aspecto corresponde al aspecto externo o sistemático.

ROBERT ALEXY estudió Derecho y Filosofía en Göttingen, donde se graduó en 1976 con la tesis sobre la Teoría de la Argumentación Jurídica, publicada en su idioma original en 1978. En 1984, logró su habilitación como profesor en la Universidad Georg August de Göttingen, con su trabajo sobre Teoría de los Derechos Fundamentales, que fue publicado por el Centro de Estudios Constitucionales de España. Desde 1986 ocupa la cátedra de Derecho Público y Filosofía del Derecho en la Universidad Christian Albrecht de Kiel.Entre su amplia producción traducida al castellano figuran, además de las dos obras señaladas, El concepto y la validez del Derecho (2004); La institucionalización de la justicia (2005); Una discusión sobre la teoría del Derecho, con J. Raz y Eugenio Bulygin (2007); Tres escritos sobre derechos fundamentales y la teoría de los principios (2003); Teoría del discurso y derechos humanos (2003); Derecho y razón práctica (2006). Palestra Editores ha editado también, en su colección Derecho y Argumentación, su libro Teoría de la argumentación y, además, una edición a cargo de Carlos Bernal Pulido acerca de su concepción dual del Derecho (La doble dimensión del Derecho).