Der Autor beschreibt aufgrund jahrelanger, umfassender Erfahrung die Probleme, die sich bei der Konstruktion und Herstellung moderner Vorschubsysteme bei Bearbeitungsmaschinen, Messmaschinen, Handlingachsen und Schwenkfräskopf-Baugruppen ergeben, und liefert praxisnahe Lösungen. Dazu gehört das Aufzeigen von Vor- und Nachteilen linearer und rotativer Direktantriebe, der Einsatz von Piezo-Ultraschall-Linearantrieben; außerdem wird die hydrostatische, aerostatische und magnetische Führung und Lagerung von Baugruppen mit Direktantrieb beschrieben. Weiterhin werden Hinweise auf bewährte Steifigkeits- und Dämpfungsmaßnahmen sowie auf Halte- und Bremskonstruktionen gegeben. Der Text ist durch zahlreiche instruktive Skizzen ergänzt.

Der Autor: Dipl.Ing. Joachim Klement verfügt über eine langjährige Konstruktionspraxis bei namhaften Werkzeugmaschinenfirmen und war Inhaber eines erfolgreichen mittelständischen Entwicklungs und Konstruktionsbüros für Werkzeugmaschinen in Coburg.

Definition des elektrischen Direktantriebs - Der lineare Direktantrieb - Der rotative Direktantrieb (Torquemotor) - Vergleich zwischen Linearantrieb und mechanischem rotatorischen Antrieb - Vergleich zwischen rotatorischen und translatorischen Direktantrieben - Elektrodynamische Direktantriebe mit integriertem Wegmesssystem - Vergleich von Direktantrieben mit Motor-Getriebe-Kombinationen - Direktantrieb und Magnetschwebesystem - Direktantrieb mit pneumatischer Lagerung und Führung - Direktantrieb mit hydrostatischer Lagerung und Führung - Piezo-Ultraschall-Antrieb - Flächenmotor (Planarantrieb) als mehrachsiger Direktantrieb - Direktantrieb mit integrierter Kugelumlaufspindel - Dynamisches Handling mit Direktantrieb - Lineare Stellglieder, Aktoren - Steifigkeit der Maschinenteile bei hochdynamischen Direktantrieben - Parallelkinematik-Maschinen mit mehrachsigen Direktantrieben - Vergleich der Leistungsdaten von Linearachsen mit Zahnriemen und Linearmotoren - Messgeräte für Vorschubachsen mit Direktantrieben - Magnetostiktive Sensoren für mikrometergenaue Lineartechnik - Berührungslose Energie- und Datenübertragung - Identifikationssystem für lineare Fertigungs- und Montagelinien - Prinzip ruckentkoppelter Vorschubachsen bei Lineardirektantrieben - Brems- und Klemmeinrichtungen bei Direktantrieben - Sicherheitskupplungen für dynamische Servoachsen - Mechatronic-Unterstützung bei Konstruktion, Antriebs- und Steuerungsauswahl - Führungsbahn-Schutz-Systeme an hochdynamischen Direktantrieben - Drehzahlveränderbare Antriebe: DC- und AC-Lösungen im Vergleich - Anwendungsbeispiele für lineare Direktantriebe - Anwendungsbeispiele für rotative Direktantriebe (Torquemotoren) - Literaturhinweise

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