Anschaulich und mit vielen Rechenbeispielen führt der dänische Mathematiker Julius Petersen in die Dynamik fester Körper ein. Er erklärt Grundsätze, erläutert Formeln und stellt Aufgaben zur Überprüfung des Lernfortschritts. Sorgfältig bearbeiteter Nachdruck der Originalausgabe von 1887. Ebenfalls von Julius Petersen im Unikum-Verlag erschienen: Die ebene Trigonometrie und die sphärischen Grundformeln ISBN 9783845741000