Das Buch stellt die computerassistierte Chirurgie erstmals in deutscher Sprache grundlegend und umfassend dar. Im ersten Teil werden alle wesentlichen Grundlagen über alle chirurgischen Fachgebiete hinweg behandelt, u.a. Visualisierung, computerassistierte Chirurgieplanung, Lokalisierungssysteme, roboterassistierte minimal-invasive Chirurgie, Analyse und Beschreibung chirurgischer Workflows und Bewertung der Mensch-Maschine-Interaktion. Der zweite Teil beschreibt die klinischen Fragestellungen, Lösungsansätze und bisherigen Erfahrungen in den jeweiligen chirurgischen Fachgebieten. Der Code im Buch schaltet zusätzliche Inhalte im Internet frei: Videos zur virtuellen OPPlanung und zur klinischen Anwendung

Prof. Dr. med. Dr. h.c. Peter M. Schlag ist Lehrstuhlinhaber für Chirurgische Onkologie (Tumorchirurgie) an der Charité in Berlin und Gründungsdirektor des Charité Comprehensive Cancer Centers. Er ist Initiator und Vorsitzender der Sektion für Minimalinvasive, Computer- und Telematik-assistierte Chirurgie (CTAC) der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie und fördert als ausgewiesener Krebschirurg und -forscher seit Jahren die computerassistierte Chirurgie. Herr Prof. Schlag wurde mit dem deutschen Krebspreis, dem Wilhelm-Warner-Preis für Krebsforschung und dem Anita- und Cuno-Wieland Preis Heidelberg ausgezeichnet. Dipl.Inf. Sebastian Eulenstein ist wissenschaftlicher Mitarbeiter der Charité Berlin und beschäftigt sich seit vielen Jahren aktiv mit computergestützter Chirurgie. Als Spezialist auf diesem Gebiet entwickelt er Navigationssysteme für verschiedene chirurgische Disziplinen, u.a. für die Leberchirurgie und die orthopädische Chirurgie. Dipl. Math. techn. Thomas Lange forscht seit vielen Jahren an der Charité Berlin auf dem Gebiet der computerassistierten onkologischen Chirurgie. Er ist ein Experte für chirurgische Navigationssysteme und medizinische Bildverarbeitung insbesondere von 3D-Ultraschallbildern.

I Grundlagen1 Bildgebung für computergestützte Operationen und Interventionen2 Visualisierung3 Bildsegmentierung4 Bildregistrierung5 Computerassistierte Chirurgieplanung6 Simulatoren für die Ausbildung7 Das Konzept der Navigation8 Lokalisierungssysteme9 Bild-zu-Patient-Registrierung10 Typen von Navigationssystemen11 Technische Bewertung von Navigationssystemen12 Autonome und interaktive Medizinroboter13 Navigated Control: Leistungsregelung chirurgischer Instrumente14 Roboterassistierte minimal-invasive Chirurgie15 Aktive Navigation durch magnetische Kathetersteuerung16 Robotiksysteme für die Radiochirurgie17 Analyse und Beschreibung chirurgischer Workflows18 Integration von Informationen und CAS-Systemen mit einem Therapy Imaging und Model Management System (TIMMS)19 Bewertung der Mensch-Maschine-Interaktion II Klinische Anwendungen20 Navigationstypen in der Unfallchirurgie und Orthopädie21 Navigierte klinische Anwendungen in der Unfallchirurgie und Orthopädie22 Aktive Assistenzsysteme in der Unfallchirurgie und Orthopädie 23 Multimodale Bildgebung und Navigation in der Neurochirurgie24 Intraoperative MRT-Bildgebung und multimodale Navigation in der Neurochirurgie25 Intraoperativer Ultraschall in der Neurochirurgie26 Virtuelle Trainingssysteme in der Neurochirurgie und die Bedeutung der Haptik27 Osteotomieplanung in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie28 Minimal-invasive Eingriffe und Biopsien in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie29 Dentale Implantologie30 Autologe Knochentransplantation und CAD/CAM-Implantation in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie31 Gesichtsschädelrekonstruktion32 CAS in der HNO-Chirurgie33 Endoskopische Herzchirurgie34 Ablation von Vorhofarrhythmien35 Magnetisch gesteuerte Führungsdrähte für die Schrittmacherplatzierung36 Navigation in der Bronchoskopie37 Roboterassistierte thorakoskopische Chirurgie38 Planung von In-situ-Ablationsverfahren bei Lebermetastasen39 Planung von Leberresektionen40 Navigation in der offenen Leberchirurgie41 Navigationsunterstützung in der laparoskopischen Leberchirurgie42 Telemanipulatoren in der Viszeralchirurgie - SoloAssist43 Assistenzsysteme für die Single-Port-Chirurgie und die Chirurgie über natürliche Körperöffnungen (NOTES)44 Simulatoren in der Viszeralchirurgie45 Robotische Chirurgie in der Urologie46 Roboterassistierte gynäkologische Operationen47 Radiochirurgie mit CyberKnife

Computergestützte Assistenzsysteme - im OP inzwischen Alltag >